智能制造的中心--運動(dòng)控制

智能制造的中心--運動(dòng)控制
 
近年來(lái)，隨著(zhù)運動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，作為一個(gè)獨立的工業(yè)自動(dòng)化控制類(lèi)產(chǎn)品，運動(dòng)控制系統已成為一項成熟的技術(shù)，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中占有相當重要的地位；而近年整合包括生產(chǎn)決策、整合制造、友善人機、節能環(huán)保加工及全球化生產(chǎn)決策，“智能制造”成為工廠(chǎng)自動(dòng)化的重要趨勢，其中運動(dòng)控制技術(shù)也在其中扮演主要關(guān)鍵角色，也是未來(lái)先進(jìn)“智造”的核心。
作為自動(dòng)化的一環(huán)，運動(dòng)控制技術(shù)在強勁市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，運動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展迅速，應用廣泛。幾乎所有的“動(dòng)作”都跟運動(dòng)控制有關(guān)。而現在越來(lái)越多的技術(shù)整合到系統之中，因此，運動(dòng)控制不再只是控制“運動(dòng)”，“智能控制”在制造的角色也日趨重要。
20世紀，在先進(jìn)國家如美國在強勁市場(chǎng)推動(dòng)之下，運動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展階段，在21世紀前，集中式控制系統稱(chēng)霸自動(dòng)化設計世界，通過(guò)CPU由主機來(lái)管理馬達運動(dòng)，不管是脈沖式或是通信式，均通過(guò)指令的下達來(lái)影響馬達的動(dòng)作，一個(gè)口令一個(gè)動(dòng)作，達成生產(chǎn)線(xiàn)的**目標；但之后隨著(zhù)PC系統加上DSP與FPGA的發(fā)展，也讓運動(dòng)控制進(jìn)入了新階段。智能制造的中心--運動(dòng)控制
智能制造的中心--運動(dòng)控制
與自動(dòng)化一起發(fā)展運動(dòng)控制技術(shù)跟著(zhù)成長(cháng)
運動(dòng)控制起源于早期的伺服系統(Servomechanism)，基本上可以說(shuō)是一個(gè)相當有歷史的技術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，運動(dòng)控制就是對機械運動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預期的運動(dòng)軌跡和規定的運動(dòng)參數進(jìn)行運動(dòng)。早期的運動(dòng)控制技術(shù)，主要是伴隨著(zhù)CNC技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)，以及工廠(chǎng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而共同發(fā)展，也因此在這些技術(shù)的發(fā)展同時(shí)，運動(dòng)控制的技術(shù)也隨著(zhù)系統的發(fā)展而開(kāi)始變化。
運動(dòng)控制設備，可分為泛用及專(zhuān)用兩類(lèi)，泛用系從*初通過(guò)PLC整合運動(dòng)模塊，到近年來(lái)PC-Based運動(dòng)控制卡等產(chǎn)品的導入，至于專(zhuān)用系的部分，則是CNC控制器的持續發(fā)展，兩個(gè)方向的運動(dòng)控制系統硬件發(fā)展，均已逐漸趨向頂峰，加上生產(chǎn)線(xiàn)逐漸復雜化，對前述兩層面的運動(dòng)控制要求，也跟著(zhù)擴張。智能制造的中心--運動(dòng)控制
由于生產(chǎn)線(xiàn)的復雜化，加上在系統上的“信息整合”需求，包括視覺(jué)與數據庫的導入，以及ERP及MES等制造管理系統的導入，也擴張了前述各類(lèi)控制器對信息整合的相關(guān)要求，讓運動(dòng)控制在生產(chǎn)在線(xiàn)的角色不只是只有控制“運動(dòng)”，對系統的整合性要求也日益增加。
另外，近年來(lái)工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展，也使得運動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)生了相當的質(zhì)變，如何搭配工業(yè)機器人與運動(dòng)控制系統，建立完整生產(chǎn)線(xiàn)的同步整合，也成為生產(chǎn)在線(xiàn)的新興課題。
由于運動(dòng)控制的目標，是要完成生產(chǎn)線(xiàn)流程制造產(chǎn)品，在中間的運動(dòng)控制過(guò)程，其實(shí)并不是**重要，反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達到要求，才是*重要的功能；加上現在各種產(chǎn)品精細度要求愈來(lái)愈高，對制程要求也愈來(lái)愈嚴苛，而運動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準，要達到*佳化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度*高的控制技術(shù)。

如何整備，或許是自動(dòng)化廠(chǎng)商目前面臨的重要課題，而運動(dòng)控制似乎已經(jīng)不只是運動(dòng)的控制，在制程控制中逐漸成為重要的發(fā)展面向。

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